问答题 在图示周转轮系中，已知各齿轮的齿数z1=15，z2=25，z2’=20，z3=60，齿轮1的转速n1=200r/min，齿轮3的转速n3=50r/min，其转向相反。 （1）求行星架H的转速nH的大小和方向； （2）当轮3固定不动时，求nH的大小和方向。

问答题 如图所示为一手摇提升装置，其中各轮齿数均已知，试求传动比i15，并指出当提升重物时手柄的转向（从左往右看时的转向）

问答题 在图示轮系中，已知：蜗杆为单头且右旋，转速n1=1440r/min，转动方向如图示，其余各轮齿数为：z2=40，z2’=20，z3=30，z3’=18，z4=54，试： （1）说明轮系属于何种类型； （2）计算齿轮4的转速n4； （3）在图中标出齿轮4的转动方向。