填空题 异步电动机的制动方式有能耗制动、（）和回馈制动。

填空题 转差率越大，交流伺服电动机转子转速就（），输出力矩就越大。

填空题 一台六极交流伺服电动机，电源频率为50Hz，其旋转磁场的转速为（）r/min。