填空题 直流电机若磁极固定，电刷与电枢同时旋转，电刷两端的电压是（）电压。

填空题 直流发电机一根导体所感应的电势的表达式为（），电刷间的感应电势的表达式为（）。

填空题 并励直流发电机工作在磁化曲线的饱和部分时与工作在磁化曲线的直线部分时相比，其端电压（）。