单项选择题 机器人焊接中产生的飞溅，会逐渐粘在焊枪的喷嘴和导电嘴上，影响焊接质量、送丝的稳定性，因此喷嘴和导电嘴需要进行定期（）。

单项选择题 送丝机出丝速度是通过（）来调节的。

单项选择题 小型工件适合采用机器人（）方式打磨。