填空题 刀架快速移动电动机M3采用得就是（）控制，刀架移动方向得改变就是由（）控制得。

填空题 主轴电动机M1与冷却泵电动机M2在控制电路中实现（）控制，即只有（）启动运转后，（）才能启动运转。

填空题 CA6140型车床得主轴电动机没有反转控制，主轴反转靠（）实现。