问答题
已知系统的结构图如图所示，若x（t）=2×1（t）时，试求：
当τ≠0时，若使δ％=20%，τ应为多大。
问答题 当τ=0时，系统的tr，tm，ts的值。
问答题 如图所示系统，假设该系统在单位阶跃响应中的超调量δ%=25%，峰值时间tm=0.5秒，试确定K和τ的值。
问答题 设单位反馈系统的开环传递函数为 试求系统的性能指标，峰值时间，超调量和调节时间。
