单项选择题 某点在指定工具和工件坐标系下进行手动示教记录后，编写程序中（）处，需要添加指定的工具号和工件号。

单项选择题 现需要创建滑台模型，在工作场景的导入模型中可以选择（）类型的模型。

单项选择题 为保证焊接质量，通常焊接机器人系统配置（）。