问答题 设单位反馈系统的开环传递函数为：试求该系统单位阶跃响应和单位脉冲响应。

问答题 某系统如例图所示，试求其无阻尼自振角频率ωn，阻尼比ζ，超调量Mp，峰值时间tp调整时间ts（进入±5%的误差带）。

问答题 如例图所示系统，ui（t）为输入电压，io（t）为输出电流，试写出系统状态空间表达式。