问答题
在曲柄摇杆机构中，如何确定最小传动角？
曲柄与机架共线时连杆与摇杆之间的夹角，两位置中夹角较下的为最小传动角。
问答题 在铰链四杆机构中，a=60mm，b=150mm，c=120mm，d=100mm。分别把构件a、b、c、d作为机架，所对应的为何种类型的机构？
问答题 四杆机构的行程速比系数与极位夹角的关系如何确定？
问答题 在定轴轮系中，如何来确定首、末两轮转向间的关系？
