单项选择题 三相交流换向器异步电动机的调速是通过改变（）来实现的。

单项选择题 在两组晶闸管变流器反并联可逆调速系统中，当控制电压Uc=0时，两组触发装置的控制角的零位αF0和R0均整定为（）。

单项选择题 自动控制是指在人不直接参与的情况下，利用（）使被控对象自动地按照预定的规律运行或变化。