问答题
如图（a）所示为一曲柄连杆机构，曲柄OA以匀角速度ω转动，其中试求当曲柄OA与水平x轴呈60°角时点B的速度。
问答题 如图所示为一椭圆规尺机构，曲柄OC以角速度ωO绕O轴匀速转动，同时带动规尺运动。图中OC=BC=AC=r，并取C为基点，试求规尺AB的平面运动方程。
问答题 刚体作平面运动时，平面图形上任意两点的速度能否任意给定？如图所示，平面图形上两点的速度方向可能是这样的吗？为什么？
问答题 求平面图形上各点速度的方法有哪几种？各种方法的要点是什么？
试求当曲柄OA与水平x轴呈60°角时点B的速度。
