多项选择题
对随动系统要满足其主要性能要求，系统的调节器应选择（）。
A.P调节器B.PI调节器C.PD调节器D.PID调节器
单项选择题 下列有关伺服系统描述错误的是（）。
单项选择题 关于SVPWM控制技术叙述错误的是（）。
单项选择题 可逆V-M系统四象限运行中关于晶闸管工作状态和电机运行状态叙述错误的是（）。
