填空题 凡4根杆件用铰链组合的机构叫（）机构。

填空题 木材的许用应力等于其强度除以（）。

填空题 齿轮传动按照齿轮形状不同可分为直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、螺旋齿圆柱齿轮、（）、蜗轮蜗杆传动等。