单项选择题 f（X1，X2）在点X＊处存在极小值的充分条件是：要求函数在X＊处的Hessian矩阵H（X＊）为（）。

单项选择题 函数f（X）在给定点X（K）的梯度向量是函数等值线在该点X（K）的（）方向。

单项选择题 工程优化设计问题的数学本质是求解（）的极限值。