单项选择题
ESTUN机器人码垛软件包中的ToSafetyHeight为（）。
A.加载码垛参数，参数为码垛返回值变量B.初始化，参数为码垛返回值C.抬升到安全高度D.判断下一步操作
单项选择题 ESTUN机器人码垛软件包中的ToGraspUp为（）。
单项选择题 ABB机器人指令中WaitTime4；其中4指的是（）。
单项选择题 ABB机器人在哪个窗口可以改变手动操作时的工具？（）
