判断题 FANUC 0iM系统，程序N10G18；N20G68R30.；表示坐标系绕Y轴旋转30°。（）

判断题 O0002程序的加工轨迹是XY平面第一象限的图形，则程序G51X-100.Y0I1000J-1000；M98P2；的加工图形位于第二象限。（）

判断题 O0002程序的加工轨迹是XY平面的20mm×10mm矩形，程序G51I2.J0.5；M98P2；执行时会P/S报警。（）