单项选择题 （）插件可以根据实际情况建立喷枪模型，然后在Roboguide中模拟喷涂效果，查看膜厚的分布情况。

单项选择题 工业机器人如果选用PNS进行外部启动时，必须使用的系统信号为（）。

单项选择题 PICKUP指令中的WITH设置项对应的模块是（）。