多项选择题 工业机器人的程序操作启动有4种方式，分别为（）。

多项选择题 当外围元器件发生（）时，或外围电路连接的是一个阻值可变的电位器，则电位器滑动臂所处的位置不同，都会使引脚电压发生变化。

多项选择题 用户报警信号的功能（）。