填空题 工业以太网是按照（）的要求，发展适当的应用层和用户层协议，使以太网和TCP/IP技术真正能应用到控制层，延伸至现场层，而在信息层又尽可能采用IT行业一切有效而又最新的成果。

填空题 控制网络的主要作用是为（）传递数字信息。

填空题 运动控制：主要是指以（）的驱动设备------电动机为控制对象，将电能转化成机械能，实现机械的运动控制。