问答题
试说明PD调节器的特点？为什么PD调节系统的抗干扰能力较差？
PD调节器的调节效果较好，被调量的动态偏差较小，稳定偏差也不大，调节过程结束快。但PD调节器有时也受到限制，主要是不允许......
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问答题 按热工典型跃阶响应曲线的变化特点划分热工对象可分为哪两大类？说明其变化特点？
问答题 对象的飞升速度ε，时间常数T指的是什么？
问答题 对象的自平衡率ρ的物理意义是什么？
