判断题
PID控制器的正作用是指随着被控量与给定值的差的增大，控制器的输出信号增大的作用，此时称整个控制器的增益为正。
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判断题 比例控制器中，随着比例带的增大，系统的振荡将减弱，稳定性得到提高。
判断题 比例控制器中，随着比例带的增大，系统的静态偏差将加大。
单项选择题 对于同一被控对象，当系统中调节器的调节规律由P改为PI时，为保证系统稳定性不变，比例带应（）
