填空题 常用的晶闸管—电动机直流调速系统有单闭环直流调速系统，双闭环直流调速系统和（）

填空题 光电编码器是常用的速度反馈元件，它输出信号的（）值与速度呈线性关系。

填空题 与测速发电机相比，光电编码器的输出信号具有（）和抗干扰能力强等特点。