单项选择题 用平衡方程解出未知力为负值，则表明（）。

单项选择题 平面汇交力系的独立平衡方程数目是（）。

单项选择题 如图所示，半径为r的鼓轮，作用力偶M与鼓轮左边重F的重物使鼓轮处于平衡,鼓轮的平衡条件是（）