判断题 液力驱动具有无环境污染、易于控制、运动精度高、成本低和驱动效率高等优点，其应用最为广泛。

判断题 按连续轨迹方式控制的机器人，其运动轨迹可以是空间的任意连续曲线。

判断题 圆柱坐标型机器人手臂的运动由一个直线运动和两个转动所所组成。