单项选择题
图所示机构中，ω=100rad/s，OA=0.15m，AB=0.75m，BC=BD=0.6m。图示时刻AB杆刚好水平，求此时冲头滑块D的瞬时速度（）。
A.vD=9.7m/s B.vD=8.2m/s C.vD=8.7m/s D.vD=0
单项选择题 判断下列各平面图形上指定点的速度或加速度是否可能（）。已知条件：（a）vA//vB；（b）vA//vB；（c）AB⊥vB；（e）vA=-vB；（f）aA⊥aB；（i）aA//aB。
单项选择题 图示机构中AB=2BC=0.1m，AB杆A端以匀速vA=0.1m/s沿水平面向右运动。图示时刻θ=30°、CB杆处于竖直状态，求此时B点的加速度和AB杆的角加速度（）。
单项选择题 如图所示，杆1，2，3长度依次为：r、2r、图示时刻：杆1竖直、杆3水平，杆1角速度为ω、角加速度为求图示时刻杆3的角速度、角加速度（）。
