多项选择题
机构中的构件分为()。
A.机架 B.原动件 C.从动件 D.输入构件
单项选择题 平面低副所受的约束数为()。
单项选择题 运动副是()个构件直接接触且具有确定相对运动的联接。
判断题 在机构自由度计算公式F=3n-2PL-PH中,PL表示机构中低副的数目。