单项选择题 进入行线槽内的导线要完全置于行线槽内，并应尽可能避免交叉，装线不要超过其容量的（），以便于能盖上线槽盖和以后的装配及维修。

多项选择题 伺服电机脉冲控制的参数包括（）。

问答题 步进电机模块常见故障原因有哪些？