填空题 某统控制系统的微分方程为：则该系统的闭环传递函数 Φ（s）=（）；该系统超调σ%=（）；调节时间ts（Δ=2%）=（）

问答题 已知传递函数G（s）=10/（0.2s+1）。今欲采用加负反馈的办法，将过渡过程时间ts减小为原来的0.1倍，并保证总放大系数不变。试确定参数Kh和K0的数值。

问答题 已知系统的信号流图如图所示，试求传递函数C（s）/R（s）。