问答题
在图示曲柄滑杆机构中，均质曲柄OB长为l，质量为1m，以等角速度ω绕O轴转动。开始时，曲柄OA水平向右。质心在OB的中点；滑槽、滑杆的质量为2m，质心在点C。在滑杆CA的A端作用一水平向左的恒力F，不计摩擦及滑块B的质量。求：
作用在轴O的最大水平约束力。
F
问答题 机构质量中心的运动方程。
判断题 外力偶不能改变质心的运动。
判断题 点在运动过程中，若速度大小等于常量，则加速度必然等于零。
