单项选择题
在以下（）情况下必须对机器人进行校准，否则不能正常运行。
A.机器人调试投入运行时B.机器人发送碰撞后C.更换电机或者编码器时D.以上都有
单项选择题 对有效载荷数据进行设定时，设定参数不包括（）。
单项选择题 在进行焊机参数设置时不需要进行（）设置。
单项选择题 在程序切换坐标系时，华数三型系统默认定义的系统坐标系编号为（）。
