判断题 在直动从动件盘形凸轮机构中当从动件按简谐运动规律运动时，必然不存在刚性冲击和柔性冲击。

判断题 从动件按等速运动规律运动时，推程起始点存在刚性冲击，因此常用于低速的凸轮机构中。

判断题 滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。因此，只要将理论廓线上各点的向径减去滚子半径，便可得到实际轮廓曲线上相应点的向径。