问答题
什么是单个刚性十字轴万向节的不等速性？此不等速性会给汽车传动带来什么危害？怎样实现主、从动轴的等角速传动？
不等速性：十字轴万向节的主动轴以等角速度转动，而从动轴时快时慢，但主、从动轴的平均角速度相等，此即单个万向节传动的不等速......
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单项选择题 主、从动轴具有最大交角的万向节是（）。
单项选择题 为了提高传动轴的强度和刚度，传动轴一般都做成（）。
多项选择题 下面万向节中属于等速万向节的是（）。
