单项选择题 操舵装置应满足（）。 ①工作可靠、平稳，在任何航行条件下皆能工作； ②操舵装置要在首尾线上； ③一般要有两套相同的动力设备； ④操作灵便，能准确地转至所要求的舵角。

单项选择题 按舵的支承情况分，平衡舵属于（）。

单项选择题 按舵杆的轴线位置分，在海船上广泛采用的舵是（）。