判断题
微分作用有超前调节的功能,可以提高系统的稳定性,最终可以消除稳态误差。
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判断题 积分作用可以消除系统的静态偏差,是无差调节。
判断题 比例控制器动作速度快,是有差调节。
判断题 控制系统中的微分时间越小,微分作用越弱,系统越稳定,最终静态偏差为零。