多项选择题
在正式编程之前，要保证必须的程序数据有（）
A.工具数据 B.工件坐标 C.系统模块 D.负荷数据
多项选择题 ABB标准I/O板包括（）
多项选择题 手动操纵机器人运动包括（）
多项选择题 ABB机器人由（）组成。
