问答题 棘轮机构除常用来实现间歇运动的功能外，还常用来实现什么功能？

问答题 图示为锥齿轮组成的周转轮系。已知Z1=Z2=17，Z22′=30，Z3=45，若1轮转速n1=200r/min，试求系杆转速nH。

问答题 如题图示，已知Z1=30，Z2=20，Z3=120，Z4=2，Z5=50，Z6=20（m=3mm），nl=1450rpm，求齿条7线速度V的大小和方向。