问答题
简述工业机器人各参数的定义：自由度、重复定位精度、工作范围、工作速度、承载能力。
自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，不应包括手爪（末端操作器）的开合自由度。重复定位精度是指机器人......
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问答题 简述工业机器人的基本组成及各部分之间的关系。
问答题 根据图片，判断图中手腕关节的类型。
问答题 根据图形写出工业机器人机械结构系统的名称。
