判断题 运动范围的意思是表明指机器人每个关节在正常情况下系统设定的最大旋转角度。

判断题 承载能力的意思是表明执行机构末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

多项选择题 一个完善的控制系统通常由（）等基本环节组成。