问答题
单回路整定有哪几种方法？
临界比例带法、衰减曲线法、图表整定法。
问答题 分析比例带δ、积分时间Ti、微分时间TD，对调节质量的影响（静态指标、动态指标、衰减率）？
问答题 工程上常用的调节系统的分析方法有哪两种？
问答题 什么是有自平衡能力对象？无自平衡能力对象？内扰？外扰？
