填空题
m个构件组成同轴复合铰链时具有()个回转副。
m-1
单项选择题 所谓机架是指()的构件。
判断题 在一个确定运动的机构中,计算自由度时主动件只能有一个。
判断题 由于虚约束在计算机构自由度时应将其去掉,故设计机构时应尽量避免出现虚约束