单项选择题 单位反馈控制系统的开环传递函数为G（s）=4/s（s+5），则系统在r（t）=2t输入作用下，其稳态误差为（）

单项选择题 一系统的开环传递函数为G（s）=3（s+2）/s（2s+3）（s+5），则系统的开环增益和型次依次为（）

单项选择题 某系统的传递函数为，其零、极点是（）