填空题 在得到停电通知时，机器人应先（），然后在关闭主电源及气源，以便通电时机器人能直接运行而无需校正其点位。

填空题 在手动模式下调试机器人，如果不需要机器人移动时，必须即使释放（）

填空题 在机器人自动模式下，即使其运行速度非常低，其动能量也很大，所以在进行（）（）（）状况下，必须将机器人置于（）模式。