填空题 DCS的骨架——（），它是DCS的基础和核心。

填空题 PID控制算法中，P、I、D分别是指（）、（）、（）。

填空题 根据生产过程能够产生与接受的信号种类，过程通道可分为：（）输入通道（AI）、模拟量输出通道（AO）、开关量输入通道（DI）及（）输出通道（D）。