问答题
旋转编码器分为哪几种？各有什么特点？
绝对式编码器：常用语检测转角信号，若需要转速信号，应对转角微分。增量式编码器：可直接检测转速信号。
问答题 微机控制的调速系统有什么特点？
问答题 比例调节器和积分调节器有何不同？
问答题 简述积分控制规律
