填空题 自动控制系统中的指令存储装置大体上可分为集中存储方式和（）存储方式两大类。

填空题 自动控制系统中的指令存储装置的作用是将存在指令存储装置中的指令信息，在（）的时候发出

填空题 按照预定的程序来控制各执行机构使之自动进行工作循环的程序控制系统可分为固定程序控制和（）程序控制两种控制方式。