单项选择题 工业机器人在（）动作模式下才能使用工件坐标系实现TCP 点沿自定义坐标轴直线运动。

单项选择题 工业机器人电气柜停止按钮的功能是（）。

单项选择题 机器人在安装末端执行器机构时，应注意选配型号，工具用途以及（）。