多项选择题
先进控制有（）。
A.预测控制B.解耦控制C.时滞补偿D.故障诊断
判断题 流量控制系统中的广义对象往往存在非线性特性。
判断题 在满足工艺控制要求前提下，控制方案应尽量简单实用。
判断题 控制通道特性应具有足够小的增益、比较小的时间常数和尽可能小的纯滞后时间。
