填空题 直流传动的本质特点是牵引电机采用了（）。

填空题 电力机车的硬件配置主要包括车顶的（）、车内的（）和车底的转向架及牵引电动机等相关设备。

填空题 机车的（）和牵引电动机的（）的关系，称为机车的速度特性。