单项选择题
以下对WaitIsFinished指令描述正确的是（）。
A.该指令用于同步机器人的运动以及程序执行B.该指令属于系统功能指令C.该指令一般插在机器人抓手工具运动之后D.该指令是用来停止机器人运动并且丢弃已计算好的插补路径
判断题 在Jog模式下，点动坐标的A、B、C分别代表绕X、Y、Z轴旋转。
单项选择题 需要编写KEBA工业机器人的程序，需要在哪个界面添加指令？（）
单项选择题 用多功能键设置成参考坐标点动的方法是（）。
