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单项选择题 将彩色图像转换为灰度图像时，常用的加权平均法是基于以下哪个公式？（）

单项选择题 在图像处理中，哪种边缘检测算子在抗噪性能和边缘定位精度上表现较为均衡，常被用作其他边缘检测算法的标准参考？（）